山間狭隘部にある鳴子ダムで、ほぼ完全な自律飛行による点検撮影作業を実施

宮城県の鳴子ダムは山の谷間にある高さ94.5mのアーチ式コンクリートダムで、地形的にGPSを使ったドローンでは位置情報の誤差が大きくなり正確な自律飛行ができません。
また、巨大な構造物のためVisual SLAM方式も適しておりません。
空撮サービス株式会社が独自に開発したTSコントロール飛行システムは、測量機器であるトータルステーション(TS)でリアルタイムにドローンの位置を捕捉することにより、正確に位置決めしながら半径数百メートルの範囲を自律飛行することができます。
今回このシステムを使い八千代エンジニヤリング株式会社監督のもと当該ダムの自律飛行点検用の画像撮影を予定のスケジュール通りに滞りなく実施いたしました。

実施の概要

実施期間：2022年9月27日～2022年9月29日
場所　　：国土交通省 東北地方整備局 鳴子ダム
　　　　　(宮城県大崎市鳴子温泉字岩渕2-8)
元受企業：八千代エンジニヤリング株式会社
撮影範囲：下流面堤体とその両側壁および水叩き平面部、上流面露出部